Las relaciones diplomáticas entre ambos países se encuentran rotas desde 2019, pues Donald Trump reconoció al entonces opositor Juan Guaidó como presidente interino de Venezuela.

Nicolás Maduro mencionó que Venezuela está totalmente lista para normalizar sus relaciones con Estados Unidos, las cuales habían sido rotas en 2019, esto durante una entrevista que sostuvo con el periodista francés Ignacio Ramonet transmitida en el canal Telesur de la televisión venezolana.

Venezuela está lista, totalmente lista, para avanzar hacia un proceso de normalización de las relaciones diplomáticas, consulares, políticas, con este gobierno de los Estados Unidos y con los que vengan después” mencionó Nicolás Maduro.

Por su parte el actual presidente de los Estados Unidos de América, Joe Biden, sigue sin reconocer formalmente a Nicolás Maduro como presidente debido a que considera fraudulenta la elección del 2018.